La cirugía mínimamente invasiva, que aporta una gran mejora para el paciente tanto por el menor traumatismo producido como por la más rápida recuperación, comporta también inconvenientes, sobretodo para el cirujano que pierde la visión directa y global de la zona a operar y la sensación de tacto. En estas circunstancias y también en otros tipos de cirugía, la robótica y las tecnologías asociadas, como la adquisición y procesado de datos e imágenes, constituyen una herramienta muy útil para compensar en parte estas limitaciones, así como para mejorar las condiciones de trabajo en el quirófano.
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