1. Arrastre 2. Gateo 3. Circuito de braquiación 4. Obstáculos 5. Ejercicios de equilibrio

A partir de los 6 meses el niño está preparado neurológicamente para reptar, sentarse, cambiar de dirección, etc., por lo que tiene un cierta autonomía para desplazarse. Ello les proporciona una independencia psicológica, ya no tienen que esperar a que les lleven de un lado a otro o que les acerquen un objeto, pueden hacerlo ellos mismos.

En este momento el trabajo no se hace tanto en el campo de la comunicación y la vinculación afectiva, y se incide en cambio en la parte neurológica del desarrollo. Empieza la coordinación entre ojos y pies y ojos y manos.